Xscape đạt điểm 66/100 trên Metacritic, dựa trên 21 đánh giá phê bình, đạt một mức nhân xét tương đối triển vọng.[41] Trước khi album phát hành, Xscape được phát một cách hạn chế cho giới phê bình tại tiệc nghe nhạc tai New York.[52] Bernadette McNulty từ tờ The Daily Telegraph khen ngợi album là "tinh khôi", gọi nó là "tâm điểm chất giọng của Jackson được hòa trộn lại".[23] Michael Cragg từ tờ The Guardian nhận xét Xscape cho cảm giác như "album tạo ra để phô diễn vài bài hát của Jackson rất đáng được lắng nghe".[25] Richard Suchet từ Sky News nghĩ album "nghe như các bản remix đương thời".[22] Nick Stevenson từ Mixmag tin album sẽ " giống một bộ sưu tập các bài B-sides từ Off the Wall hơn là kế tục Invincible".[24] Michael Arceneaux từ Ebony nói "dự án sắp tới từ ca sĩ quá cố nghe như một công thức làm lu mờ di sản".[53] Elysa Gardner của USA Today nói rằng các nhà sản xuất "đảm bảo sức mạnh lâu dài của Jackson với tư cách một ca sĩ được trình bày, đặt vào thêm kết cấu điện tử hiện đại mà không áp đảo chất giọng run, lả lơi đặc trưng hay kết cấu tổng thể của bài nhạc."[54] Patrick Carney, tay trống nhóm The Black Keys, nhận xét khá gay gắt, gọi album là "đống cặn bã tồi tệ tới mức tốn của họ ba năm sau khi anh ấy chết để mần cho nghe vô lỗ tai cho được", trong buổi phỏng vấn với báo Rolling Stone, và rằng nó đã được biên soạn chỉ vì "LA Reid cần một chiếc thuyền mới".[55] Các nhà phê bình khác cho album chỉ là một cách để quảng bá điện thoại thông minh.[56] và có các câu hỏi xung quanh phần viết lời và sản xuất,[57] hoặc phần hát.[58][59] Người tự nhận là fan hâm mộ Jackson-Nekesa Mumbi Moody, viết cho Yahoo, cho biết rằng phần lớn album gây cảm giác cũ kỹ, với bài "A Place With No Name" thì có lời bài hát và âm thanh kém. Cô kết luận rằng "ra mắt âm nhạc bị rơi xuống dưới tiêu chuẩn của Jackson làm giảm giá trị các sản phẩm được xây dựng một cách cẩn thận mà ông đã dành nhiều thập kỷ xây dựng và bảo vệ."[60]